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R2-A5 était un droïde astromécano à l'apparence blanche et verte, construit par la firme Industrial Automaton. Cette unité R2 avait été achetée par l'Empire Galactique durant la Guerre Civile Galactique et servait des groupes de stormtroopers dans le domaine des communications. Surnommé Ayfive, le petit droïde était capable d'intercepter les messages suspects.
Lorsque le droïde de série R2 fut envoyé sur la planète désertique Tatooine, il chercha avec les sandtroopers les deux droïdes fugitifs : son semblable R2-D2 et le droïde protocolaire doré C-3PO, ces derniers ayant été kidnappés par de petites créatures farouches, les Jawas. Mais le petit droïde R2-A5 ne fut pas d'un grand service pour les localiser. Ayant trouvé de nouveaux maîtres, R2-D2 et C-3PO purent s'échapper de la ville de Mos Eisley à bord du Faucon Millenium, le vaisseau de Han Solo. Ils purent ainsi échapper aux troupes impériales. Après cela, l'avenir du petit droïde R2-A5 reste totalement inconnu.