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Asanté Vos était une Kiffar originaire de Kiffu, sœur de la planète carcérale Kiffex. Issue du clan Vos, elle était la cousine du célèbre et ténébreux Jedi, Quinlan Vos. Au sein du clan, elle occupait la fonction de Gardienne. Contrairement, à la plupart des Gardiens, Asanté ne possédait pas de pouvoir psychométrique, un pouvoir qui permettait de visualiser des images du passé en touchant des objets. Par ailleurs, la Kiffar n'éprouvait guère de passion dans l'accomplissement de son devoir, et ce fut la raison pour laquelle elle quitta son monde natal pour rejoindre Ryloth.
Bien qu'issus d'une même famille, Asanté ne fit la connaissance de son cousin que 31 ans avant la Bataille de Yavin dans un spatioport de Ryloth. Quinlan, en mission pour l'Ordre Jedi, avait mystérieusement perdu la mémoire. Tinté Vos, la Sheyf du Clan Vos, contacta Asanté afin que celle-ci prenne en charge son cousin et le mène à Pol Secura, un Twi'lek membre du Conseil des Cinq et oncle de la célèbre Jedi Aayla Secura, apprentie de Quinlan.
Même si elle entretenait une relation amicale avec son cousin, Asanté couvrait les mensonges de Pol Secura et Tinte Vos et tentait d'éloigner Quinlan de la vérité. Malheureusement pour elle, le Jedi, via ses dons psychométriques, commença à remettre en doute les propos de sa cousine. Asanté chercha plusieurs moyens d'éclipser de la vérité mais Quinlan était trop persévérant dans sa quête.
Ce dernier, avec l'aide de Vilmarh Grahrk, un Devaronien, retrouva la grotte de glitteryll, lieu où le Conseil Jedi les avait envoyés lui et son apprentie et où était produit la drogue formée à partir de glitterstim et de ryll. Le Jedi affronta de nombreuses araignées originaires de Kessel. Asanté, dans l'unique espoir de mener à bien sa mission, tira sur son cousin. Elle lui dévoila que son enquête les avait menés lui et Aayla à en savoir trop. Pol avait alors ordonné qu'on leur donne une forte dose de glitteryll qui provoqua leur perte de mémoire. Malheureusement, la Kiffar n'eut pas l'occasion de terminer sa phrase. Alors qu'elle s'apprêtait à en finir avec son cousin, elle fut attaquée par une araignée qui la blessa mortellement.