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Construit par la firme Baktoid Armor Workshop et accessible pour un prix de 2500 crédits, le STAP (Système de Transport Aérien Personnel) est un appareil destiné à la reconnaissance et à la patrouille. Piloté par un droïde de combat B1, le STAP est un véhicule léger et très maniable. Grâce à ses puissants moteurs il peut voler jusqu'à une vitesse de 400 km/h et à une altitude de 20 mètres, et ce même dans les environnements les encaissés, ce qui en fait un des meilleurs véhicules à répulsion de son époque. Malgré son faible armement, constitué de deux canons blasters, il est souvent utilisé pour assurer la protection rapprochée de plus gros appareils comme les Transports Multitroupes de la Fédération du Commerce. Cependant, le STAP n'est pas utilisé dans les batailles à grande échelle ou alors seulement pour harceler les troupes ennemies lorsqu'elles engagent les forces droïdes principales. En effet, le pilote est très exposé au feu ennemi et ne dispose d'aucune protection : ni plaques de blindage, ni boucliers déflecteurs. Des cellules d'énergie à haute tension alimentent l'appareil pour ses courtes sorties, cellules qui doivent êtres souvent rechargées. Par ailleurs, il est à noter qu'il existe une version lourde du STAP, équipée de canons laser et d'un lance-missiles pour les missions d'incursion en territoire ennemi.
La première utilisation en masse de STAP remonte à la Bataille de Naboo de -32 où ces appareils avaient été utilisés pour protéger les TMT, mais aussi comme véhicules de patrouille. Deux de ces engins tentèrent d'appréhender Qui-Gon Jinn et son apprenti Obi-Wan Kenobi dans les marais de Naboo au moment du débarquement de l'armée droïde fédérale. Les deux STAP furent détruits par Qui-Gon Jinn. Bien des années plus tard, ces engins furent utilisés durant la Guerre des Clones, comme lorsque Kenobi et Anakin Skywalker partirent en mission sur Raxus Prime et durent éliminer une patrouille de STAP pour éviter de révéler aux Séparatistes la présence d'une force armée républicaine sur ce monde. Lors de la Bataille de Teth, les STAP prirent pour cibles les RT-TT républicains alors qu'ils escaladaient une falaise abrupte. Skywalker parvint à les éliminer et à en emprunter un pour parvenir au sommet du piton rocheux où le reste des troupes séparatistes l'attendait. Ultérieurement, au moment où le docteur Nuvo Vindi menait ses expériences sur le virus de l'Ombre Bleue sur Naboo, des STAP escortant un droïde tacticien de série T furent abattus dans les plaines de Naboo par les hommes de Gregar Typho. Sans compter que des STAP furent également présents lors de la Bataille de Tirahnn ou lorsque la République décida de libérer la planète Ryloth.